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手臂康复机器人系统研究

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本文档由 1790726530 分享于2011-02-23 07:33

单片机 嵌入式 论文 毕业设计 手臂康复机器人系统研究
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142页
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文档分类：
医学/心理学  —  康复医学
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文档标签：
康复训练 机器人 抗阻控制 运动学 动力学
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手臂 康复 机器人系统 机器人 运动学 impedance
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