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手臂康复机器人系统研究摘要康复机器人是近年出现的一种新型机器人,康复训练机器人的主要功能是帮助患者完成各种运动功能恢复训练。从工作原理上看,康复机器人是一种人机合作机器人,它必须适合人的运动特点,满足

向豆丁求助:有没有手臂酸疼?

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